Hin und her

Wohin? Woher?

"In die Kreuz und in die Quer
Reißen sie sich hin und her"
Max und Moritz (Projekt Gutenberg) 

Hin wird verwendet, wenn sich die Bewegung von der momentanen Position des Sprechers weg richtet.
Geh bitte zur Post! Geh bitte hin!

Her wird verwendet, wenn die Bewegung auf die momentane Position des Sprechers zu gerichtet ist.

Bitte komm zu uns! Bitte komm her!

In der Umgangs sprache werden viele verkürzte Formen gebraucht, so dass die Unterscheidung nicht mehr sichtbar ist. Also: rauf, runter, raus, rüber, rein usw.